Ogre-在三维空间中移动实体

在三维空间中，我们可能想要通过鼠标拖动实体，从而改变实体在世界坐标系中的位置。

由于鼠标的移动是在二位平面上，缺乏深度信息，如果通过鼠标的位移量来和实体的移动做一个简单的映射的话，也可以达到移动实体的目的，但是，效果可能不是我们想要的。我们想要的应该是"指哪打哪"，就是说，鼠标移动到哪儿，实体就应该移动到哪。那么，如何实现这样的功能呢？首先，我们需要选定一个参考面，实体在三维空间中的移动通常是基于一个参考面实现的，每次我们移动实体，只能在这个参考面进行。接下来，我们以鼠标所在屏幕上的点为原点，向垂直于视口方向引一条射线，该射线与参考面的交点即是实体最后应该放置的位置。以下是具体实现方法的代码片段：

void translateEntityByMouse(Ogre::Entity* entity, Ogre::String referencePlane, const OIS::MouseEvent &endArg)  
{  

    if (entity)  
    {  

        //获取垂直于屏幕的射线   
        Ogre::Ray mouseRay = mSceneMgr->getCamera("DefaultCamera")->getCameraToViewportRay(  
        endArg.state.X.abs / (float)endArg.state.width, endArg.state.Y.abs / (float) endArg.state.height );  

        Ogre::Vector3 normal;  
        Ogre::Real d = 0;  

        //选择参考平面  
        if (referencePlane == "XZ")  
        {  
            normal = Ogre::Vector3::UNIT_Y;  

        }else if (referencePlane == "XY")  
        {  
            normal = Ogre::Vector3::UNIT_Z;  

        }else if (referencePlane == "YZ")  
        {  
            normal = Ogre::Vector3::UNIT_X;  
        }  
        //计算射线与平面的交点  
        Ogre::Real nom;  
        Ogre::Real t;  
        Ogre::Real denom = normal.dotProduct(mouseRay.getDirection());  
        if (Ogre::Math::Abs(denom) < std::numeric_limits<Ogre::Real>::epsilon())  
        {  
            //直线与平面平行  
            return;  
        }else{  
            nom = normal.dotProduct(mouseRay.getOrigin()) + d;  
            t = -(nom / denom);  
        }  

        //计算交点  
        Ogre::Vector3 intersectPoint = mouseRay.getOrigin() + t * mouseRay.getDirection();  
        //该交点即为实体的新位置  
        entity->getParentNode()->setPosition(intersectPoint);  
    }  
}

Written on April 21, 2014